Altitude Hold mode Arducopter 2.2b4 with Gaui 500X

Equipment: – Ardupilot APM1.0 (1280) + Oilpan – MB 1240 XL-EZ4 Sonar from Maxbotix – Frame Gaui 500X with 330X-S  Motor/Speed Result: After adjust some ALT_HOLD_P and THR_P gain. Overall Altitude hold was good. Because of beam behavior on EZ4. It may cause altitude change immediately a bit. And some test on barometer hold was…

สานต่อ Arducopter

หลังจากที่ได้วางเก็บเจ้า Arducopter ไว้นาน ถึงเวลาเอามาปัดฝุ่นเสียที ไม่น่าเชื่อว่าแค่ไม่นานความง่ายในการใช้งานเยอะขึ้นครับ ทั้งโปรแกรมควบคุมที่สามารถโหลด software ตัวใหม่เข้าบอร์ดได้เลย การเซ็ตอัพต่างๆ การเซ็ต waypoint ต่างๆ

DJI Naza flight test!

มาลองดูการบินกันดีกว่าครับ ได้เห็นคลิ๊บวีดีโอจากต่างประเทศหลายอัน ไม่ว่าจะเป็นเรื่องการรักษาระดับความสูง การรักษาสมดุล เลยอยากลองบ้างครับ เอามันทั้งคู่เลย เดี๋ยวต้องมีเพิ่มเติม ติดกล้องครับ รอก่อนๆๆ

DJI Naza with F450 Flame Wheel

เพิ่งได้รับของสิ่งนี้มาครับ แล้วเดี๋ยวมาดูกันว่าอาการจะดีอย่างที่ทุกคนพูดกันไหม? มาเริ่มกันเลยดีกว่า ครับ การออกแบบของค่าย DJI ถือว่าทำได้สวยครับ เฟรม F450 Flame Wheel ออกแบบมาได้ดีมาก ชิ้นส่วนมีน้อยชิ้นมาก แขนทั้งสี่ทำด้วยพลาสติกแบบคอมโพสิส บิดงอได้เล็กน้อยแต่มีความเหนียวและแข็งแรงมาก ส่วนเฟรมกลางทั้งบนและล่างทำจากแผ่นอีพอกซี่ แผ่นเฟรมอันล่างจะทำหน้าที่เป็น บอร์ดจ่ายไฟ (Power Distribution Board) ด้วย สายไฟสปีดที่อยู่แต่ละแขนจะเอามาบัดกรีติดที่แผ่นเฟรมได้เลย และด้านข้างของแผ่นนี้จะเป็นจุดสำหรับเชื่อมสายไฟติดเข้าไป การประกอบไม่ลำบาก ใช้เวลาทำเพียงครึ่งชั่วโมงก็เรียบร้อยแล้ว

Gaui 330X-S Quad Flyer

หลังจากที่คำนวนค่าใช้จ่ายต่างๆ ในการทำเอง คาดว่าจะไม่เสร็จง่ายๆ และคงจะต้องลองผิดลองถูกอีกพักใหญ่ๆ เลย ดังนั้นขอใช้วิธีลัดนิดนึงแล้วกัน ซื้อที่เป็นแบบกึ่งสำเร็จรูปเอาเลย Update 1: การประกอบง่ายมาก ไม่มีอะไรซับซ้อนแล้ว แต่เน้นว่าทำตามคู่มือให้ครบถ้วน สายไหนไขว้กัน, โมดูล Gyro ก็ให้อยู่ในทิศทางที่ควรจะเป็น อย่าให้พลาดครับ Update 2: ตกไม่รู้กี่สิบรอบครับ การลองผิดลองถูกนี่มันก็เหนื่อยเหมือนกัน ยิ่งไม่มีความรู้เลยนี่ยิ่งไปกันใหญ่ แต่สุดท้ายก็พอจะเข้าใจและเอามันลอยขึ้นได้ค่อนข้างนิ่งแล้วครับ