Altitude Hold mode Arducopter 2.2b4 with Gaui 500X

Equipment: – Ardupilot APM1.0 (1280) + Oilpan – MB 1240 XL-EZ4 Sonar from Maxbotix – Frame Gaui 500X with 330X-S  Motor/Speed Result: After adjust some ALT_HOLD_P and THR_P gain. Overall Altitude hold was good. Because of beam behavior on EZ4. It may cause altitude change immediately a bit. And some test on barometer hold was…

Gaui 330X-S Quad Flyer

หลังจากที่คำนวนค่าใช้จ่ายต่างๆ ในการทำเอง คาดว่าจะไม่เสร็จง่ายๆ และคงจะต้องลองผิดลองถูกอีกพักใหญ่ๆ เลย ดังนั้นขอใช้วิธีลัดนิดนึงแล้วกัน ซื้อที่เป็นแบบกึ่งสำเร็จรูปเอาเลย Update 1: การประกอบง่ายมาก ไม่มีอะไรซับซ้อนแล้ว แต่เน้นว่าทำตามคู่มือให้ครบถ้วน สายไหนไขว้กัน, โมดูล Gyro ก็ให้อยู่ในทิศทางที่ควรจะเป็น อย่าให้พลาดครับ Update 2: ตกไม่รู้กี่สิบรอบครับ การลองผิดลองถูกนี่มันก็เหนื่อยเหมือนกัน ยิ่งไม่มีความรู้เลยนี่ยิ่งไปกันใหญ่ แต่สุดท้ายก็พอจะเข้าใจและเอามันลอยขึ้นได้ค่อนข้างนิ่งแล้วครับ