Equipment: – Ardupilot APM1.0 (1280) + Oilpan – MB 1240 XL-EZ4 Sonar from Maxbotix – Frame Gaui 500X with 330X-S Motor/Speed Result: After adjust some ALT_HOLD_P and THR_P gain. Overall Altitude hold was good. Because of beam behavior on EZ4. It may cause altitude change immediately a bit. And some test on barometer hold was…
Equipment: – DJI Naza – Gaui 500X Frame – Gaui 330X-S Motor x 4 – Gaui (Turnigy) 10A ESCs x 4 – 8×4.5 props Following screen shot will show all setting for Gaui 550X frame. Its fly perfect for me ;-). 1) Motor Mixer: Quad-rotor X
หลังจากที่ได้วางเก็บเจ้า Arducopter ไว้นาน ถึงเวลาเอามาปัดฝุ่นเสียที ไม่น่าเชื่อว่าแค่ไม่นานความง่ายในการใช้งานเยอะขึ้นครับ ทั้งโปรแกรมควบคุมที่สามารถโหลด software ตัวใหม่เข้าบอร์ดได้เลย การเซ็ตอัพต่างๆ การเซ็ต waypoint ต่างๆ
รู้สึกว่า 32bit microprocessor มีช่อง pin ให้ใช้งานเยอะดีครับ และเครื่องมือในการพัฒนาก็ง่ายกว่าเมื่อก่อนเยอะมากเลย โปรเจคเล็กๆ ที่ยังไม่ได้ทำตอนที่ได้ 3pi robot มาก็ได้ทำสักที Project Name: Running Sumo Objective: – Avoid any front obstruction within 10cm – Avoid bot to run out of the ring (black line) Equipment: 1 x 3pi 1 x m3pi extension 1 x mbed board 2 x wixel (first for bot, second for computer) 1 x…
เมื่อตอนที่ได้เจ้า 3pi robot มาบอกได้เลยครับว่าประทับใจมากไม่ว่าจะเป็นเรื่องการออกแบบ หรือการใช้ภาษาที่พัฒนาได้ง่าย และเคยคิดที่จะหาบอร์ดขยานเพื่อเพิ่มความง่ายในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ แต่ล่าสุดก็ได้สิ่งที่มาตอบโจทย์ตัวเองแล้วนั่นคือบอร์ด m3pi
มาลองดูการบินกันดีกว่าครับ ได้เห็นคลิ๊บวีดีโอจากต่างประเทศหลายอัน ไม่ว่าจะเป็นเรื่องการรักษาระดับความสูง การรักษาสมดุล เลยอยากลองบ้างครับ เอามันทั้งคู่เลย เดี๋ยวต้องมีเพิ่มเติม ติดกล้องครับ รอก่อนๆๆ
เพิ่งได้รับของสิ่งนี้มาครับ แล้วเดี๋ยวมาดูกันว่าอาการจะดีอย่างที่ทุกคนพูดกันไหม? มาเริ่มกันเลยดีกว่า ครับ การออกแบบของค่าย DJI ถือว่าทำได้สวยครับ เฟรม F450 Flame Wheel ออกแบบมาได้ดีมาก ชิ้นส่วนมีน้อยชิ้นมาก แขนทั้งสี่ทำด้วยพลาสติกแบบคอมโพสิส บิดงอได้เล็กน้อยแต่มีความเหนียวและแข็งแรงมาก ส่วนเฟรมกลางทั้งบนและล่างทำจากแผ่นอีพอกซี่ แผ่นเฟรมอันล่างจะทำหน้าที่เป็น บอร์ดจ่ายไฟ (Power Distribution Board) ด้วย สายไฟสปีดที่อยู่แต่ละแขนจะเอามาบัดกรีติดที่แผ่นเฟรมได้เลย และด้านข้างของแผ่นนี้จะเป็นจุดสำหรับเชื่อมสายไฟติดเข้าไป การประกอบไม่ลำบาก ใช้เวลาทำเพียงครึ่งชั่วโมงก็เรียบร้อยแล้ว
ตัวล่าสุดของ Real Grade ครับ Freedom Gundam Update 1: เริ่มต้นประกอบแล้วครับสำหรับ Freedom Gundam ตัวนี้เพิ่งนึกขึ้นมาได้ว่าใน MG เราไม่ได้เก็บสะสม ก็ถือว่าโชคดีที่ไม่ต้องเสียตังค์สองต่อ การประกอบเหมือน Aile Strike เลยครับ ช่วงขามีชิ้นส่วน รายละเอียดใกล้เคียงกันมากเลย Manufacturer: Bandai Scale: 1/144 Series: RG Original: Gundam Seed Release Date: Mid November, 2011
Strike Gundam เป็นโมเดลที่ชอบมากที่สุดครับ มันดูเป็นเครื่องจักรจริงๆ ไม่เหมือนกับภาคกันดั้ม OO Update 1: การประกอบโมเดล RG ไม่ยากเลยครับ ทุกจุดที่ต้องตัดทำได้ง่ายมาก ไม่มีเนื้อพลาสติกโผล่มาเยอะเกินไป Update 2: จะทำสีดีไหมเนี่ย อยากให้สวยๆ ก็ต้องทำสี แต่ทำแล้วก็เลิกคิดจะจัดท่าจัดทางเลย …… Manufacturer: Bandai Scale: 1/144 Series: RG Original: Gundam Seed Release Date: Late April, 2011
วันนี้เรามาดูวิธีการทำ Siri Proxy กันดีกว่าครับ (วิธีการนี้เอามาจาก https://github.com/plamoni/SiriProxy) ลักษณะการทำงานของระบบ Siri จากที่สังเกต log ไฟล์จากโปรแกรม จะเป็นดังนี้ iPhone 4S จับคำพูดเป็น Package –> ข้อมูลส่งไปที่เครื่องเซอร์เวอร์ Siri ของแอบเปิ้ลเพื่อแปลงเป็น Text –> ประโยคที่พูดถูกส่งกลับมาเพื่อตรวจสอบกับ Application Server เพื่อทำงาน -> ผลลัพท์จาก Application Server ส่งกลับไปไอโฟนเพื่อพูดหรือแสดงผล เรามาดูวิธีการติดตั้งกันด้านในเลยครับ