Last time I got OSD system from Eagle Tree Systems. OSD Pro/GPS/eLogger. But when put everything into Quad rotor. Only GPS latitude, longtitude information can be use. GPS altitude are not accurate. So I decided to purchase two more sensor, – Eagle Tree Guardian (This will use for show horizontal line on OSD) – Eagle…
เลือกอยู่นานครับว่าจะใช้ OSD ของเจ้าไหนดี ใจนึงอยากได้ของจีนแต่เกรงว่าจะไม่มี support เลยมาเลือกใช้ของอเมริกาแทน แพงกว่าแต่คนใช้เยอะกว่ามากครับ ในชุดของ Eagle Tree System ประกอบไปด้วย – OSD Pro Module – 10Hz GPS V4 – 100 Amp 80V Logger V4 ลักษณะการเชื่อมต่อครับ ตัวกลางที่คอยทำหน้าที่จัดเก็บข้อมูล เชื่อมต่อกับอุปกรณ์วัดค่าต่างๆ (Amp, GPS, Altitude) ก็คือ eLogger จะเห็นว่าสาย GPS จะเชื่อมตรงมาที่ตัวนี้ หลังจากนั้นค่าต่างๆ ที่จะแสดงออกทาง Video Out ก็จะถูกส่งไปยัง OSD Pro Module ถ้าอยากเริ่มต้นใช้งาน ต้องมีทั้งสามตัว ผมพยายามที่จะเอา GPS ตัวอื่นที่มีมาเชื่อมต่อ เผื่อว่าจะใช้ได้ แต่ก็ไม่สามารถทำได้ครับเจอปัญหาถ้าเอาแบตเตอรี่หลักมาเสียบเมื่อไหร่ GPS หายตลอด อุปกรณ์เสริมที่ผมคิดว่าน่าจะเหมาะสมเวลาเอามาใช้กับ Quadrotor…
ไม่คิดว่าจะมีโอกาสได้มาเล่น Microcontroller กับเขา เป็นเพราะพี่ที่ออฟฟิตเขาอยากจะรื้อฟื้นความรู้ทางด้านอิเล็คทรอนิคส์ของตัวเอง ผมก็เลยได้โอกาสลองดูบ้าง ความตั้งใจจริงๆ อยากจะสร้างหุ่นยนต์กับเขาสักตัวนึง ที่มีความสามารถเดินได้ด้วยตัวเอง ตัดสินใจทำอะไรต่างๆ ได้ แต่ราคาหุ่นสำเร็จรูปมันสูงครับ เลยคิดว่าสร้างเองดีกว่า ดังนั้นก่อนจะมีหุ่นได้ก็ต้องรู้จักกับส่วนควบคุมกันก่อน จะเอาคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่มาใช้มันก็ไม่ใช่เรื่อง เลยมาย่อส่วนเป็น Microcontroller ขนาดเล็ก ตัวแรกที่ซื้อ ซื้อเพราะไม่รู้เรื่องอะไรเลย ได้ตัวใหญ่มาครับ ATmega1280 มี I/O เยอะมาก เยอะจนเกินความจำเป็นเลยทีเดียว แฮะๆ