m3pi – Extension for pololu 3pi robot!

เมื่อตอนที่ได้เจ้า 3pi robot มาบอกได้เลยครับว่าประทับใจมากไม่ว่าจะเป็นเรื่องการออกแบบ หรือการใช้ภาษาที่พัฒนาได้ง่าย และเคยคิดที่จะหาบอร์ดขยานเพื่อเพิ่มความง่ายในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ แต่ล่าสุดก็ได้สิ่งที่มาตอบโจทย์ตัวเองแล้วนั่นคือบอร์ด m3pi    

เปิดโลก Microcontroller Unit (MCU)

ไม่คิดว่าจะมีโอกาสได้มาเล่น Microcontroller กับเขา เป็นเพราะพี่ที่ออฟฟิตเขาอยากจะรื้อฟื้นความรู้ทางด้านอิเล็คทรอนิคส์ของตัวเอง ผมก็เลยได้โอกาสลองดูบ้าง ความตั้งใจจริงๆ อยากจะสร้างหุ่นยนต์กับเขาสักตัวนึง ที่มีความสามารถเดินได้ด้วยตัวเอง ตัดสินใจทำอะไรต่างๆ ได้ แต่ราคาหุ่นสำเร็จรูปมันสูงครับ เลยคิดว่าสร้างเองดีกว่า ดังนั้นก่อนจะมีหุ่นได้ก็ต้องรู้จักกับส่วนควบคุมกันก่อน จะเอาคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่มาใช้มันก็ไม่ใช่เรื่อง เลยมาย่อส่วนเป็น Microcontroller ขนาดเล็ก ตัวแรกที่ซื้อ ซื้อเพราะไม่รู้เรื่องอะไรเลย ได้ตัวใหญ่มาครับ ATmega1280 มี I/O เยอะมาก เยอะจนเกินความจำเป็นเลยทีเดียว แฮะๆ