รู้สึกว่า 32bit microprocessor มีช่อง pin ให้ใช้งานเยอะดีครับ และเครื่องมือในการพัฒนาก็ง่ายกว่าเมื่อก่อนเยอะมากเลย โปรเจคเล็กๆ ที่ยังไม่ได้ทำตอนที่ได้ 3pi robot มาก็ได้ทำสักที Project Name: Running Sumo Objective: – Avoid any front obstruction within 10cm – Avoid bot to run out of the ring (black line) Equipment: 1 x 3pi 1 x m3pi extension 1 x mbed board 2 x wixel (first for bot, second for computer) 1 x…
The Pololu 3pi robot is a complete, high-performance mobile platform featuring two micro metal gearmotors, five reflectance sensors, an 8×2 character LCD, a buzzer, and three user pushbuttons, all connected to a C-programmable ATmega328p microcontroller. Capable of speeds exceeding 3 feet per second, 3pi is a great first robot for ambitious beginners and a perfect…
ไม่คิดว่าจะมีโอกาสได้มาเล่น Microcontroller กับเขา เป็นเพราะพี่ที่ออฟฟิตเขาอยากจะรื้อฟื้นความรู้ทางด้านอิเล็คทรอนิคส์ของตัวเอง ผมก็เลยได้โอกาสลองดูบ้าง ความตั้งใจจริงๆ อยากจะสร้างหุ่นยนต์กับเขาสักตัวนึง ที่มีความสามารถเดินได้ด้วยตัวเอง ตัดสินใจทำอะไรต่างๆ ได้ แต่ราคาหุ่นสำเร็จรูปมันสูงครับ เลยคิดว่าสร้างเองดีกว่า ดังนั้นก่อนจะมีหุ่นได้ก็ต้องรู้จักกับส่วนควบคุมกันก่อน จะเอาคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่มาใช้มันก็ไม่ใช่เรื่อง เลยมาย่อส่วนเป็น Microcontroller ขนาดเล็ก ตัวแรกที่ซื้อ ซื้อเพราะไม่รู้เรื่องอะไรเลย ได้ตัวใหญ่มาครับ ATmega1280 มี I/O เยอะมาก เยอะจนเกินความจำเป็นเลยทีเดียว แฮะๆ