เนื่องจากอุบัติเหตุที่ไม่น่าให้อภัยทำให้บอร์ดเก่าเกิดปัญหาที่เซ็นเซอร์ เลยต้องหาบอร์ดเซ็นเซอร์ใหม่ แต่ด้วยราคาที่เกือบ 1/4 ของบอร์ดตัวใหม่ที่รวมทุกอย่างไว้ด้วยกันแล้ว เลยตัดสินใจว่าขอเลือกบอร์ดใหม่ดีกว่า ได้ทั้งขนาดที่เล็กลง และ ATMega 2560 เสียด้วย

Main Features

• Three processors–a triple-core autopilot!
• All new state-of-the-art sensors; the first autopilot to use the Invensense 6DoF MPU-6000
• Smaller, lighter, cheaper than APM 1.0–just $199 ready to fly, with GPS, magnetometer and dataflash included.
• Like APM 1.0, this is the world’s only Universal Autopilot. The same hardware can autonomously control planes, multicopters, regular helicopters, rovers, even boats, with just a one-click firmware change–no programming required! Best-of-breed mission planning and two-way telemetry, and soon with advanced scripting with Python for robot acrobatics and more.
• Twice as much dataflash memory, with SD card slot
• No soldering required
• When using the internal sensor fusion processor of the MPU-6000, more than half of the Atmega2560 processing capacity is free for new advanced features.
• Native USB, with all new PPM encoder software