ArdupilotMega 2.0

เนื่องจากอุบัติเหตุที่ไม่น่าให้อภัยทำให้บอร์ดเก่าเกิดปัญหาที่เซ็นเซอร์ เลยต้องหาบอร์ดเซ็นเซอร์ใหม่ แต่ด้วยราคาที่เกือบ 1/4 ของบอร์ดตัวใหม่ที่รวมทุกอย่างไว้ด้วยกันแล้ว เลยตัดสินใจว่าขอเลือกบอร์ดใหม่ดีกว่า ได้ทั้งขนาดที่เล็กลง และ ATMega 2560 เสียด้วย Main Features Three processors–a triple-core autopilot! All new state-of-the-art sensors; the first autopilot to use the Invensense 6DoF MPU-6000 Smaller, lighter, cheaper than APM 1.0–just $199 ready to fly, with GPS, magnetometer and dataflash included. Like APM 1.0, this is the world’s only Universal…

Altitude Hold mode Arducopter 2.2b4 with Gaui 500X

Equipment: – Ardupilot APM1.0 (1280) + Oilpan – MB 1240 XL-EZ4 Sonar from Maxbotix – Frame Gaui 500X with 330X-S  Motor/Speed Result: After adjust some ALT_HOLD_P and THR_P gain. Overall Altitude hold was good. Because of beam behavior on EZ4. It may cause altitude change immediately a bit. And some test on barometer hold was…