Sarawuth.Com

Your time is limited, so don't waste it living someone else's life.

Archive for January, 2012

Gopro HD Hero2 Outdoor Edition

Welcome Onboard GoPro cameras are used by more professional athletes, sports filmmakers and core enthusiasts than any other camera in the world.  The HD HERO2: Outdoor Edition is the most advanced GoPro camera yet.  Wearable and gear mountable, waterproof to 197′ (60m), capable of capturing professional full 170º wide angle 1080p video and 11 megapixel photos at a rate of

ArdupilotMega 2.0

เนื่องจากอุบัติเหตุที่ไม่น่าให้อภัยทำให้บอร์ดเก่าเกิดปัญหาที่เซ็นเซอร์ เลยต้องหาบอร์ดเซ็นเซอร์ใหม่ แต่ด้วยราคาที่เกือบ 1/4 ของบอร์ดตัวใหม่ที่รวมทุกอย่างไว้ด้วยกันแล้ว เลยตัดสินใจว่าขอเลือกบอร์ดใหม่ดีกว่า ได้ทั้งขนาดที่เล็กลง และ ATMega 2560 เสียด้วย Main Features Three processors–a triple-core autopilot! All new state-of-the-art sensors; the first autopilot to use the Invensense 6DoF MPU-6000 Smaller, lighter, cheaper than APM 1.0–just $199 ready to fly, with GPS, magnetometer and dataflash included. Like APM 1.0, this is the world’s only Universal Autopilot. The same hardware can

Altitude Hold mode Arducopter 2.2b4 with Gaui 500X

Equipment: - Ardupilot APM1.0 (1280) + Oilpan - MB 1240 XL-EZ4 Sonar from Maxbotix - Frame Gaui 500X with 330X-S  Motor/Speed Result: After adjust some ALT_HOLD_P and THR_P gain. Overall Altitude hold was good. Because of beam behavior on EZ4. It may cause altitude change immediately a bit. And some test on barometer hold was ok. I believed my Oilpan

DJI Naza with Gaui 500X (Upgrade from 330X-S)

Equipment: - DJI Naza - Gaui 500X Frame - Gaui 330X-S Motor x 4 - Gaui (Turnigy) 10A ESCs x 4 - 8×4.5 props Following screen shot will show all setting for Gaui 550X frame. Its fly perfect for me . 1) Motor Mixer: Quad-rotor X

สานต่อ Arducopter

หลังจากที่ได้วางเก็บเจ้า Arducopter ไว้นาน ถึงเวลาเอามาปัดฝุ่นเสียที ไม่น่าเชื่อว่าแค่ไม่นานความง่ายในการใช้งานเยอะขึ้นครับ ทั้งโปรแกรมควบคุมที่สามารถโหลด software ตัวใหม่เข้าบอร์ดได้เลย การเซ็ตอัพต่างๆ การเซ็ต waypoint ต่างๆ

First day m3pi project!

รู้สึกว่า 32bit microprocessor มีช่อง pin ให้ใช้งานเยอะดีครับ และเครื่องมือในการพัฒนาก็ง่ายกว่าเมื่อก่อนเยอะมากเลย โปรเจคเล็กๆ ที่ยังไม่ได้ทำตอนที่ได้ 3pi robot มาก็ได้ทำสักที Project Name: Running Sumo Objective: - Avoid any front obstruction within 10cm - Avoid bot to run out of the ring (black line) Equipment: 1 x 3pi 1 x m3pi extension 1 x mbed board 2 x wixel (first for bot, second for computer) 1 x SRF-05 (Sonar detect)

m3pi – Extension for pololu 3pi robot!

เมื่อตอนที่ได้เจ้า 3pi robot มาบอกได้เลยครับว่าประทับใจมากไม่ว่าจะเป็นเรื่องการออกแบบ หรือการใช้ภาษาที่พัฒนาได้ง่าย และเคยคิดที่จะหาบอร์ดขยานเพื่อเพิ่มความง่ายในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ แต่ล่าสุดก็ได้สิ่งที่มาตอบโจทย์ตัวเองแล้วนั่นคือบอร์ด m3pi    

DJI Naza flight test!

มาลองดูการบินกันดีกว่าครับ ได้เห็นคลิ๊บวีดีโอจากต่างประเทศหลายอัน ไม่ว่าจะเป็นเรื่องการรักษาระดับความสูง การรักษาสมดุล เลยอยากลองบ้างครับ เอามันทั้งคู่เลย เดี๋ยวต้องมีเพิ่มเติม ติดกล้องครับ รอก่อนๆๆ

DJI Naza with F450 Flame Wheel

เพิ่งได้รับของสิ่งนี้มาครับ แล้วเดี๋ยวมาดูกันว่าอาการจะดีอย่างที่ทุกคนพูดกันไหม? มาเริ่มกันเลยดีกว่า ครับ การออกแบบของค่าย DJI ถือว่าทำได้สวยครับ เฟรม F450 Flame Wheel ออกแบบมาได้ดีมาก ชิ้นส่วนมีน้อยชิ้นมาก แขนทั้งสี่ทำด้วยพลาสติกแบบคอมโพสิส บิดงอได้เล็กน้อยแต่มีความเหนียวและแข็งแรงมาก ส่วนเฟรมกลางทั้งบนและล่างทำจากแผ่นอีพอกซี่ แผ่นเฟรมอันล่างจะทำหน้าที่เป็น บอร์ดจ่ายไฟ (Power Distribution Board) ด้วย สายไฟสปีดที่อยู่แต่ละแขนจะเอามาบัดกรีติดที่แผ่นเฟรมได้เลย และด้านข้างของแผ่นนี้จะเป็นจุดสำหรับเชื่อมสายไฟติดเข้าไป การประกอบไม่ลำบาก ใช้เวลาทำเพียงครึ่งชั่วโมงก็เรียบร้อยแล้ว

Search

Popular